En décembre 1922, le designer en chef de BMW, Max Friz, présente la première moto BMW à l'échelle 1:1 sur sa planche à dessin. On y trouve déjà un moteur boxer bicylindre à quatre temps, refroidi par air. La première moto BMW, la « R 32 », est présentée, peu de temps après, en septembre 1923. Elle marquait le début de la production des motos BMW et inaugurait l'histoire d'un succès sans précédent.